irep/DMP-ICM20948

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Juraj Ďuďák	cfa8715ef4 upratanie funkcií (nie kompletné)	6 月之前
xnecas	18bcd04923 Updated README	6 月之前
xnecas	0836e98c3f HAL update	6 月之前
Juraj Ďuďák	4b85b39245 demo	6 月之前
Juraj Ďuďák	c262f1a125 prvy	6 月之前
Juraj Ďuďák	ea59ca32a7 Initial commit	6 月之前