 Juraj Ďuďák
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2eb145699c
Merge branch 'multislave' into 'main'
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hace 1 año |
 Juraj Ďuďák
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b5ef821fed
update icm driver
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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cb7f22ab70
FC=calibrate
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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da21298946
uprava callbackov
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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cb4b1dd889
uprava py skiptu pre viac modulov slave
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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5e9d8ce8d6
py skripty
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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35ecd7f2b3
update app PY
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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3c9955a9bf
sync to store sensor parameters
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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07cd415895
store params/part1
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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d7b493f62e
merge nbus to main
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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1d70b95ca6
Merge branch 'uart_dma_rx' into 'main'
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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e9a8dc1481
cleanup
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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d5a4c8efea
1ms RX timeout (app)
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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d9465e6c0d
timeout na UART
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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145b86a27a
UART timeout detection with 2ms systick
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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99f854ed2e
update ADC app driver
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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9b0cf05907
remove uart timer
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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3b62779064
use HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA in BAN
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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2c8da777e4
Merge branch 'separate' into 'main'
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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c8999e9d50
get/set param for ICM bridge
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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cf8eadd49e
support for ICM sensor. First real attempt
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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ed491d304a
spi on nbus (check app_imu.cpp - mcu_spi_init)
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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3e93a19824
Add SPI driver and ICM20948 sensor
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hace 1 año |
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Juraj Ďuďák
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96d7fa6f0c
remove HAL dependency, remove Peripheral_typedef
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hace 2 años |
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Juraj Ďuďák
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3a42998796
separate from stm32
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hace 2 años |
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Juraj Ďuďák
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a6446a48d0
change pinout, remove RTC, update config logic
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hace 2 años |
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Juraj Ďuďák
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53e204744a
py test continue
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hace 2 años |
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Juraj Ďuďák
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c2379cbf41
USART as RS485
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hace 2 años |
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Juraj Ďuďák
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a963e4b441
ADC module, getData
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hace 2 años |
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Juraj Ďuďák
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2fb3ae3fb1
add memory layer (first, non-functional)
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hace 2 años |
