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  Juraj Ďuďák cb7f22ab70 FC=calibrate hai 1 ano
  Juraj Ďuďák 07cd415895 store params/part1 hai 1 ano
  Juraj Ďuďák c8999e9d50 get/set param for ICM bridge hai 1 ano
  Juraj Ďuďák cf8eadd49e support for ICM sensor. First real attempt hai 1 ano
  Juraj Ďuďák 3e93a19824 Add SPI driver and ICM20948 sensor hai 1 ano