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  Juraj Ďuďák 3b62779064 use HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA in BAN há 1 ano atrás
  Juraj Ďuďák ed491d304a spi on nbus (check app_imu.cpp - mcu_spi_init) há 1 ano atrás
  Juraj Ďuďák 96d7fa6f0c remove HAL dependency, remove Peripheral_typedef há 2 anos atrás