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#2 FineTuning

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juraj desexa fusionar 3 achegas de irep/jd_slaveFIX1 en irep/main
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  Juraj Ďuďák 3772b57248 UART receive with Circular ring buffer hai 2 días
  Juraj Ďuďák e3d978b9e3 not yet hai 1 mes
  Juraj Ďuďák a48116c8cb mirroch skoro-fix (still testing) hai 1 mes