浏览代码

slave.echo correct size

Juraj Ďuďák 4 周之前
父节点
当前提交
65d9c1e1f9
共有 1 个文件被更改,包括 1 次插入1 次删除
  1. 1 1
      Core/Src/NbusSlave.cpp

+ 1 - 1
Core/Src/NbusSlave.cpp

@@ -61,7 +61,7 @@ DataFrame *NbusSlave::nbus_echo(uint8_t *echo_data, uint8_t size)
     }
 
     _sensor_count = 0;
-    return _communicator->sendAndReceive(&_pdu, _sensor_cache, 4);
+    return _communicator->sendAndReceive(&_pdu, _sensor_cache, size);
 }
 
 uint8_t NbusSlave::nbus_get_sensor_count(bool check_hw)