Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
irep
/
nBus-bridge
2
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki

nBus client API pre MCU (bridge)

Strom: 2e5c9dac6c
Větve Značky
nBus-bridge
ZIP TAR.GZ
xnecas 2e5c9dac6c Functionality refactor of nBus Bridge plus documentation před 11 měsíci
Core 2e5c9dac6c Functionality refactor of nBus Bridge plus documentation před 11 měsíci
Drivers 7fb2874748 prvy bridge před 1 rokem
Modules 81ace4870e dataframe length as uint16 před 1 rokem
graphs 75515065b5 +marmaid in doxy před 1 rokem
.clang-format 0c37900b54 dokumentacia před 1 rokem
.clang-format-ignore 0c37900b54 dokumentacia před 1 rokem
.cproject a8b7cac575 prvá verzia Bridge - dokáže echovať před 1 rokem
.gitignore 7fb2874748 prvy bridge před 1 rokem
.project 7fb2874748 prvy bridge před 1 rokem
Doxyfile 75515065b5 +marmaid in doxy před 1 rokem
LICENSE 3259c6340c Initial commit před 1 rokem
Makefile 0c37900b54 dokumentacia před 1 rokem
README.md 75515065b5 +marmaid in doxy před 1 rokem
STM32L432KCUX_FLASH.ld 7fb2874748 prvy bridge před 1 rokem
nbus-bridge.ioc dab2132118 upgrade kniznice, nbus_slave: getData před 1 rokem
nbus-bridge.launch dab45546a7 Bridge Unicast Fix před 11 měsíci

README.md

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

  • komunikácia s modulom nBusBridge
  • komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

  • Len - počet bajtov v pakete
  • MA - Module address
  • SA - Sensor address
  • FC - Function code
    • FC+E - Error flag: FC+0x80
  • DATA - Payload
  • CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name MA SA
Broadcast global 0 0
Broadcast local 0 y
Unicast global x 0
Unicast local x y
to Bridge 0 0xFF