Почетна Преглед Помоћ
Пријавите се
irep
/
nBus-bridge
2
0
Креирај огранак 0
Датотеке Дискусије 0 Захтеви за спајање 0 Вики

nBus client API pre MCU (bridge)

Дрво: 2e5c9dac6c
Гране Ознаке
nBus-bridge
ZIP TAR.GZ
xnecas 2e5c9dac6c Functionality refactor of nBus Bridge plus documentation пре 11 месеци
Core 2e5c9dac6c Functionality refactor of nBus Bridge plus documentation пре 11 месеци
Drivers 7fb2874748 prvy bridge пре 1 година
Modules 81ace4870e dataframe length as uint16 пре 1 година
graphs 75515065b5 +marmaid in doxy пре 1 година
.clang-format 0c37900b54 dokumentacia пре 1 година
.clang-format-ignore 0c37900b54 dokumentacia пре 1 година
.cproject a8b7cac575 prvá verzia Bridge - dokáže echovať пре 1 година
.gitignore 7fb2874748 prvy bridge пре 1 година
.project 7fb2874748 prvy bridge пре 1 година
Doxyfile 75515065b5 +marmaid in doxy пре 1 година
LICENSE 3259c6340c Initial commit пре 1 година
Makefile 0c37900b54 dokumentacia пре 1 година
README.md 75515065b5 +marmaid in doxy пре 1 година
STM32L432KCUX_FLASH.ld 7fb2874748 prvy bridge пре 1 година
nbus-bridge.ioc dab2132118 upgrade kniznice, nbus_slave: getData пре 1 година
nbus-bridge.launch dab45546a7 Bridge Unicast Fix пре 11 месеци

README.md

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

  • komunikácia s modulom nBusBridge
  • komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

  • Len - počet bajtov v pakete
  • MA - Module address
  • SA - Sensor address
  • FC - Function code
    • FC+E - Error flag: FC+0x80
  • DATA - Payload
  • CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name MA SA
Broadcast global 0 0
Broadcast local 0 y
Unicast global x 0
Unicast local x y
to Bridge 0 0xFF