 Juraj Ďuďák
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aa18d7ad50
codestyle
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1 年之前 |
 Juraj Ďuďák
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4aa585d441
dokumentacia
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1 年之前 |
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Juraj Ďuďák
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170cf868c9
remove UART timer
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Juraj Ďuďák
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32813fbb60
modify to use HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA
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1 年之前 |
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Juraj Ďuďák
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143c92dd34
implement ICM sensor on SPI (application callback)
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Juraj Ďuďák
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65453b8de1
app delay
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Juraj Ďuďák
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851a5ffdd6
remove HAL dependency
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2 年之前 |
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Juraj Ďuďák
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80d063752f
oddelenie STM od nbus
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Juraj Ďuďák
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cc26f9a846
add config logic
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fda3d79fea
add Memory layer. for storing parameters
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63a402e8b7
bling implement most of functions
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e5055769bf
basic communication
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de7658d78c
error codes, global broadcast
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14e23bb38b
first attempt, bone only
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