nbus/Inc/nbus_config.h.default

/**
 * @file  nbus_config.h
 *
 * @brief Konfigurácia protokolu nBUS
 * @author Juraj Dudak
 * @date 29.10.2023
 */

#ifndef __NBUS_CONFIG_H__
#define __NBUS_CONFIG_H__

#define MODULE_ADDRESS	5
#define MODULE_MASTER	0
#define MODULE_SLAVE	1

// MUST BE 2 BYTE LONG
#define VERSION_FW "01"		//MAJOR MINOR
// MUST BE 2 BYTE LONG
#define VERSION_HW "01"		//MAJOR MINOR

// MUST BE 8 BYTE LONG
#define MODULE_NAME "prototyp"

// Do not modify

#define MODULE_FSR 	1		
#define MODULE_IMU 	2
#define MODULE_GNOSTIC_DISTANCE 	3

#define MODULE MODULE_FSR

#if MODULE == MODULE_FSR
	// MUST BE 3 BYTE LONG
	#define MODULE_TYPE "FSR"
	#define MODULE_INIT_IP_ADC
#endif


#if MODULE == MODULE_IMU
	// MUST BE 3 BYTE LONG
	#define MODULE_TYPE "IMU"
	#define MODULE_INIT_IP_SPI
#endif


#if MODULE == MODULE_GNOSTIC_DISTANCE
	// MUST BE 3 BYTE LONG
	#define MODULE_TYPE "GNS"
	#define MODULE_INIT_IP_ADC
#endif

#define CRC8_INIT_VALUE	0x0

/** @brief Základná komunikačná rýchlosť modulu. */
#define UART_BAUDRATE 921600

#define UART_TIMER_PRESCALER  7		//32MHz/8 => Mhz  t=0.25us (1)

/**
* @brief Určuje, či sa použije hardvérové riadenie zbernice RS485.
*/
#define USE_SW_485 1

/**
* @brief Spôsob odoslania odpovede (blokujúci/DMA).
*
* 0 - blokujuci spôsob, 1- neblokujúci spôsob pomocou DMA. Využitie neblokujúcej komunikácie má význam
* len pri BULK dátovom prenose, kedy ako odpoveď na požiadavku o prebos väčšieho množstva dát (4kB) sa odošle viecero rámcov za sebou.
*/
#define USE_USART_DMA_TX 1

/**
* @brief UART Timeout - pri jeho vypsani sa doska restartuje.
*
* Podmienka restaru, bude ze do doby vyprsania timeoutu nebude ziadna komunikacia na rozhrani UART.
* hodnota = minuty + offset 35s
*/
#define UART_WATCHDOG 30 * 60 * 1000 + 35000


#endif