nbus/include/nbus_config.h.default

/**
 * @file  nbus_config.h
 *
 * @brief Konfigurácia protokolu nBUS
 * @author Juraj Dudak
 * @date 29.10.2023
 */

#ifndef __NBUS_CONFIG_H__
#define __NBUS_CONFIG_H__

#define MODULE_ADDRESS 5
#define MODULE_MASTER 0
#define MODULE_SLAVE 1

#define USE_ARDUINO_FRAMWORK 0

// MUST BE 2 BYTE LONG
#define VERSION_FW "01" // MAJOR MINOR
// MUST BE 2 BYTE LONG
#define VERSION_HW "01" // MAJOR MINOR

// MUST BE 8 BYTE LONG
#define MODULE_NAME "prototyp"

// Do not modify

#define MODULE_DUMMY 0xFF
#define MODULE_FSR 1
#define MODULE_IMU 2
#define MODULE_GNOSTIC_DISTANCE 3

#define MODULE MODULE_FSR

#if MODULE == MODULE_DUMMY
// MUST BE 3 BYTE LONG
#define MODULE_TYPE "DMY"
#endif

#if MODULE == MODULE_FSR
// MUST BE 3 BYTE LONG
#define MODULE_TYPE "FSR"
#define MODULE_INIT_IP_ADC
#endif

#if MODULE == MODULE_IMU
// MUST BE 3 BYTE LONG
#define MODULE_TYPE "IMU"
#define MODULE_INIT_IP_SPI
#endif

#if MODULE == MODULE_GNOSTIC_DISTANCE
// MUST BE 3 BYTE LONG
#define MODULE_TYPE "GNS"
#define MODULE_INIT_IP_ADC
#endif

#define CRC8_INIT_VALUE 0x0

/** @brief Základná komunikačná rýchlosť modulu. */
#define UART_BAUDRATE 921600

#define UART_TIMER_PRESCALER 7 // 32MHz/8 => Mhz  t=0.25us (1)

/**
 * @brief Určuje, či sa použije hardvérové riadenie zbernice RS485.
 */
#define USE_SW_485 1

/**
 * @brief Spôsob odoslania odpovede (blokujúci/DMA).
 *
 * 0 - blokujuci spôsob, 1- neblokujúci spôsob pomocou DMA. Využitie
 * neblokujúcej komunikácie má význam len pri BULK dátovom prenose, kedy ako
 * odpoveď na požiadavku o prebos väčšieho množstva dát (4kB) sa odošle viecero
 * rámcov za sebou.
 */
#define USE_USART_DMA_TX 1

/**
 * @brief UART Timeout - pri jeho vypsani sa doska restartuje.
 *
 * Podmienka restaru, bude ze do doby vyprsania timeoutu nebude ziadna
 * komunikacia na rozhrani UART. hodnota = minuty + offset 35s
 */
#define UART_WATCHDOG 30 * 60 * 1000 + 35000

#endif