nBus client API pre MCU (bridge)
Juraj Ďuďák
27e534fde7
Merge branch 'jd_cleanup' of irep/nBus-bridge into master
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há 11 meses atrás | |
|---|---|---|
| Core | há 11 meses atrás | |
| Drivers | há 11 meses atrás | |
| Modules | há 1 ano atrás | |
| graphs | há 1 ano atrás | |
| .clang-format | há 1 ano atrás | |
| .clang-format-ignore | há 1 ano atrás | |
| .cproject | há 11 meses atrás | |
| .gitignore | há 11 meses atrás | |
| .project | há 11 meses atrás | |
| Doxyfile | há 1 ano atrás | |
| LICENSE | há 1 ano atrás | |
| Makefile | há 1 ano atrás | |
| README.md | há 1 ano atrás | |
| STM32L432KCUX_FLASH.ld | há 1 ano atrás | |
| nbus-bridge.ioc | há 11 meses atrás | |
| nbus-bridge.launch | há 11 meses atrás |
README.md
nBus-bridge
nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie
- komunikácia s modulom nBusBridge
- komunikácia s modulmi v internej sieti nBus
Protokol
Dátový rámec
Požiadavka @mermaid{packet_rq}
Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}
Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}
- Len - počet bajtov v pakete
- MA - Module address
- SA - Sensor address
- FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
- DATA - Payload
- CRC8 - CRC checksum
Adresovanie
| Name | MA | SA |
|---|---|---|
| Broadcast global | 0 | 0 |
| Broadcast local | 0 | y |
| Unicast global | x | 0 |
| Unicast local | x | y |
| to Bridge | 0 | 0xFF |