Acasă Explorează Ajutor
Autentificare
irep
/
nBus-bridge
2
0
Bifurcare 0
Fisiere Probleme 0 Trageți solicitările 0 Wiki

nBus client API pre MCU (bridge)

Arbore: 27e534fde7
Ramuri Etichete
nBus-bridge
ZIP TAR.GZ
Juraj Ďuďák 27e534fde7 Merge branch 'jd_cleanup' of irep/nBus-bridge into master 11 luni în urmă
Core 3e0feee744 Fixed code redundacy 11 luni în urmă
Drivers 3e0feee744 Fixed code redundacy 11 luni în urmă
Modules 81ace4870e dataframe length as uint16 1 an în urmă
graphs 75515065b5 +marmaid in doxy 1 an în urmă
.clang-format 0c37900b54 dokumentacia 1 an în urmă
.clang-format-ignore 0c37900b54 dokumentacia 1 an în urmă
.cproject 3e0feee744 Fixed code redundacy 11 luni în urmă
.gitignore 4c44c4b872 Updated gitignore 11 luni în urmă
.project 3e0feee744 Fixed code redundacy 11 luni în urmă
Doxyfile 75515065b5 +marmaid in doxy 1 an în urmă
LICENSE 3259c6340c Initial commit 1 an în urmă
Makefile 0c37900b54 dokumentacia 1 an în urmă
README.md 75515065b5 +marmaid in doxy 1 an în urmă
STM32L432KCUX_FLASH.ld 7fb2874748 prvy bridge 1 an în urmă
nbus-bridge.ioc 3e0feee744 Fixed code redundacy 11 luni în urmă
nbus-bridge.launch dab45546a7 Bridge Unicast Fix 11 luni în urmă

README.md

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

  • komunikácia s modulom nBusBridge
  • komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

  • Len - počet bajtov v pakete
  • MA - Module address
  • SA - Sensor address
  • FC - Function code
    • FC+E - Error flag: FC+0x80
  • DATA - Payload
  • CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name MA SA
Broadcast global 0 0
Broadcast local 0 y
Unicast global x 0
Unicast local x y
to Bridge 0 0xFF