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  Juraj Ďuďák cc26f9a846 add config logic vor 2 Jahren
  Juraj Ďuďák e2b19551a5 master/slave initialization vor 2 Jahren
  Juraj Ďuďák 93290cf127 remove CMD_VERSION, add CMD_INFO vor 2 Jahren
  Juraj Ďuďák 14e23bb38b first attempt, bone only vor 2 Jahren