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  Juraj Ďuďák cc26f9a846 add config logic 2 년 전
  Juraj Ďuďák e2b19551a5 master/slave initialization 2 년 전
  Juraj Ďuďák 93290cf127 remove CMD_VERSION, add CMD_INFO 2 년 전
  Juraj Ďuďák 14e23bb38b first attempt, bone only 2 년 전