Etusivu Tutki Apua
Rekisteröidy Kirjaudu sisään
irep
/
nBus-bridge
2
0
Fork 0
Tiedostot Ongelmat 0 Pull-pyynnöt 0 Wiki

nBus client API pre MCU (bridge)

Puu: 235523c7ae
Haarat Tagit
nBus-bridge
ZIP TAR.GZ
xnecas 235523c7ae Bgidge cast bug fix and added data format. 10 kuukautta sitten
Core 235523c7ae Bgidge cast bug fix and added data format. 10 kuukautta sitten
Drivers 7fb2874748 prvy bridge 1 vuosi sitten
Modules 81ace4870e dataframe length as uint16 1 vuosi sitten
graphs 75515065b5 +marmaid in doxy 10 kuukautta sitten
.clang-format 0c37900b54 dokumentacia 10 kuukautta sitten
.clang-format-ignore 0c37900b54 dokumentacia 10 kuukautta sitten
.cproject a8b7cac575 prvá verzia Bridge - dokáže echovať 1 vuosi sitten
.gitignore 7fb2874748 prvy bridge 1 vuosi sitten
.project 7fb2874748 prvy bridge 1 vuosi sitten
Doxyfile 75515065b5 +marmaid in doxy 10 kuukautta sitten
LICENSE 3259c6340c Initial commit 1 vuosi sitten
Makefile 0c37900b54 dokumentacia 10 kuukautta sitten
README.md 75515065b5 +marmaid in doxy 10 kuukautta sitten
STM32L432KCUX_FLASH.ld 7fb2874748 prvy bridge 1 vuosi sitten
nbus-bridge.ioc dab2132118 upgrade kniznice, nbus_slave: getData 1 vuosi sitten
nbus-bridge.launch dab45546a7 Bridge Unicast Fix 10 kuukautta sitten

README.md

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

  • komunikácia s modulom nBusBridge
  • komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

  • Len - počet bajtov v pakete
  • MA - Module address
  • SA - Sensor address
  • FC - Function code
    • FC+E - Error flag: FC+0x80
  • DATA - Payload
  • CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name MA SA
Broadcast global 0 0
Broadcast local 0 y
Unicast global x 0
Unicast local x y
to Bridge 0 0xFF