nBus client API pre MCU (bridge)

xnecas 235523c7ae Bgidge cast bug fix and added data format. 10 mesiacov pred
Core 235523c7ae Bgidge cast bug fix and added data format. 10 mesiacov pred
Drivers 7fb2874748 prvy bridge 1 rok pred
Modules 81ace4870e dataframe length as uint16 1 rok pred
graphs 75515065b5 +marmaid in doxy 10 mesiacov pred
.clang-format 0c37900b54 dokumentacia 10 mesiacov pred
.clang-format-ignore 0c37900b54 dokumentacia 10 mesiacov pred
.cproject a8b7cac575 prvá verzia Bridge - dokáže echovať 1 rok pred
.gitignore 7fb2874748 prvy bridge 1 rok pred
.project 7fb2874748 prvy bridge 1 rok pred
Doxyfile 75515065b5 +marmaid in doxy 10 mesiacov pred
LICENSE 3259c6340c Initial commit 1 rok pred
Makefile 0c37900b54 dokumentacia 10 mesiacov pred
README.md 75515065b5 +marmaid in doxy 10 mesiacov pred
STM32L432KCUX_FLASH.ld 7fb2874748 prvy bridge 1 rok pred
nbus-bridge.ioc dab2132118 upgrade kniznice, nbus_slave: getData 1 rok pred
nbus-bridge.launch dab45546a7 Bridge Unicast Fix 10 mesiacov pred

README.md

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

  • komunikácia s modulom nBusBridge
  • komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

  • Len - počet bajtov v pakete
  • MA - Module address
  • SA - Sensor address
  • FC - Function code
    • FC+E - Error flag: FC+0x80
  • DATA - Payload
  • CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name MA SA
Broadcast global 0 0
Broadcast local 0 y
Unicast global x 0
Unicast local x y
to Bridge 0 0xFF