nBus client API pre MCU (bridge)

1 Atzari

0 Laidieni

xnecas 235523c7ae Bgidge cast bug fix and added data format.		10 mēneši atpakaļ
Core	235523c7ae Bgidge cast bug fix and added data format.	10 mēneši atpakaļ
Drivers	7fb2874748 prvy bridge	1 gadu atpakaļ
Modules	81ace4870e dataframe length as uint16	1 gadu atpakaļ
graphs	75515065b5 +marmaid in doxy	10 mēneši atpakaļ
.clang-format	0c37900b54 dokumentacia	10 mēneši atpakaļ
.clang-format-ignore	0c37900b54 dokumentacia	10 mēneši atpakaļ
.cproject	a8b7cac575 prvá verzia Bridge - dokáže echovať	1 gadu atpakaļ
.gitignore	7fb2874748 prvy bridge	1 gadu atpakaļ
.project	7fb2874748 prvy bridge	1 gadu atpakaļ
Doxyfile	75515065b5 +marmaid in doxy	10 mēneši atpakaļ
LICENSE	3259c6340c Initial commit	1 gadu atpakaļ
Makefile	0c37900b54 dokumentacia	10 mēneši atpakaļ
README.md	75515065b5 +marmaid in doxy	10 mēneši atpakaļ
STM32L432KCUX_FLASH.ld	7fb2874748 prvy bridge	1 gadu atpakaļ
nbus-bridge.ioc	dab2132118 upgrade kniznice, nbus_slave: getData	1 gadu atpakaļ
nbus-bridge.launch	dab45546a7 Bridge Unicast Fix	10 mēneši atpakaļ

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

komunikácia s modulom nBusBridge
komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

Len - počet bajtov v pakete
MA - Module address
SA - Sensor address
FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
DATA - Payload
CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name	MA	SA
Broadcast global	0	0
Broadcast local	0	y
Unicast global	x	0
Unicast local	x	y
to Bridge	0	0xFF