nBus client API pre MCU (bridge)

27 Коммитууд

1 Салаанууд

0 Хувилбарууд

xnecas 235523c7ae Bgidge cast bug fix and added data format.		10 сар өмнө
Core	235523c7ae Bgidge cast bug fix and added data format.	10 сар өмнө
Drivers	7fb2874748 prvy bridge	1 жил өмнө
Modules	81ace4870e dataframe length as uint16	1 жил өмнө
graphs	75515065b5 +marmaid in doxy	10 сар өмнө
.clang-format	0c37900b54 dokumentacia	10 сар өмнө
.clang-format-ignore	0c37900b54 dokumentacia	10 сар өмнө
.cproject	a8b7cac575 prvá verzia Bridge - dokáže echovať	1 жил өмнө
.gitignore	7fb2874748 prvy bridge	1 жил өмнө
.project	7fb2874748 prvy bridge	1 жил өмнө
Doxyfile	75515065b5 +marmaid in doxy	10 сар өмнө
LICENSE	3259c6340c Initial commit	1 жил өмнө
Makefile	0c37900b54 dokumentacia	10 сар өмнө
README.md	75515065b5 +marmaid in doxy	10 сар өмнө
STM32L432KCUX_FLASH.ld	7fb2874748 prvy bridge	1 жил өмнө
nbus-bridge.ioc	dab2132118 upgrade kniznice, nbus_slave: getData	1 жил өмнө
nbus-bridge.launch	dab45546a7 Bridge Unicast Fix	10 сар өмнө

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

komunikácia s modulom nBusBridge
komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

Len - počet bajtov v pakete
MA - Module address
SA - Sensor address
FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
DATA - Payload
CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name	MA	SA
Broadcast global	0	0
Broadcast local	0	y
Unicast global	x	0
Unicast local	x	y
to Bridge	0	0xFF