Acasă Explorează Ajutor
Înregistrare Autentificare
irep
/
nBus-bridge
2
0
Bifurcare 0
Fisiere Probleme 0 Trageți solicitările 0 Wiki

nBus client API pre MCU (bridge)

Arbore: 235523c7ae
Ramuri Etichete
nBus-bridge
ZIP TAR.GZ
xnecas 235523c7ae Bgidge cast bug fix and added data format. 10 luni în urmă
Core 235523c7ae Bgidge cast bug fix and added data format. 10 luni în urmă
Drivers 7fb2874748 prvy bridge 1 an în urmă
Modules 81ace4870e dataframe length as uint16 1 an în urmă
graphs 75515065b5 +marmaid in doxy 10 luni în urmă
.clang-format 0c37900b54 dokumentacia 10 luni în urmă
.clang-format-ignore 0c37900b54 dokumentacia 10 luni în urmă
.cproject a8b7cac575 prvá verzia Bridge - dokáže echovať 1 an în urmă
.gitignore 7fb2874748 prvy bridge 1 an în urmă
.project 7fb2874748 prvy bridge 1 an în urmă
Doxyfile 75515065b5 +marmaid in doxy 10 luni în urmă
LICENSE 3259c6340c Initial commit 1 an în urmă
Makefile 0c37900b54 dokumentacia 10 luni în urmă
README.md 75515065b5 +marmaid in doxy 10 luni în urmă
STM32L432KCUX_FLASH.ld 7fb2874748 prvy bridge 1 an în urmă
nbus-bridge.ioc dab2132118 upgrade kniznice, nbus_slave: getData 1 an în urmă
nbus-bridge.launch dab45546a7 Bridge Unicast Fix 10 luni în urmă

README.md

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

  • komunikácia s modulom nBusBridge
  • komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

  • Len - počet bajtov v pakete
  • MA - Module address
  • SA - Sensor address
  • FC - Function code
    • FC+E - Error flag: FC+0x80
  • DATA - Payload
  • CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name MA SA
Broadcast global 0 0
Broadcast local 0 y
Unicast global x 0
Unicast local x y
to Bridge 0 0xFF