Halaman utama Jelajahi Bantuan
Daftar Masuk
irep
/
nBus-bridge
2
0
Fork 0
Berkas Masalah 0 Permintaan Tarik 0 Wiki

nBus client API pre MCU (bridge)

Pohon: 235523c7ae
Ranting Tag
nBus-bridge
ZIP TAR.GZ
xnecas 235523c7ae Bgidge cast bug fix and added data format. 10 bulan lalu
Core 235523c7ae Bgidge cast bug fix and added data format. 10 bulan lalu
Drivers 7fb2874748 prvy bridge 1 tahun lalu
Modules 81ace4870e dataframe length as uint16 1 tahun lalu
graphs 75515065b5 +marmaid in doxy 10 bulan lalu
.clang-format 0c37900b54 dokumentacia 10 bulan lalu
.clang-format-ignore 0c37900b54 dokumentacia 10 bulan lalu
.cproject a8b7cac575 prvá verzia Bridge - dokáže echovať 1 tahun lalu
.gitignore 7fb2874748 prvy bridge 1 tahun lalu
.project 7fb2874748 prvy bridge 1 tahun lalu
Doxyfile 75515065b5 +marmaid in doxy 10 bulan lalu
LICENSE 3259c6340c Initial commit 1 tahun lalu
Makefile 0c37900b54 dokumentacia 10 bulan lalu
README.md 75515065b5 +marmaid in doxy 10 bulan lalu
STM32L432KCUX_FLASH.ld 7fb2874748 prvy bridge 1 tahun lalu
nbus-bridge.ioc dab2132118 upgrade kniznice, nbus_slave: getData 1 tahun lalu
nbus-bridge.launch dab45546a7 Bridge Unicast Fix 10 bulan lalu

README.md

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

  • komunikácia s modulom nBusBridge
  • komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

  • Len - počet bajtov v pakete
  • MA - Module address
  • SA - Sensor address
  • FC - Function code
    • FC+E - Error flag: FC+0x80
  • DATA - Payload
  • CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name MA SA
Broadcast global 0 0
Broadcast local 0 y
Unicast global x 0
Unicast local x y
to Bridge 0 0xFF