nBus client API pre MCU (bridge)

30 Ревизии

1 Клонове

xnecas 30de4ba588 Changed header to 10B and updated CMD Slaves		преди 11 месеца
Core	30de4ba588 Changed header to 10B and updated CMD Slaves	преди 11 месеца
Drivers	7fb2874748 prvy bridge	преди 1 година
Modules	81ace4870e dataframe length as uint16	преди 1 година
graphs	75515065b5 +marmaid in doxy	преди 1 година
.clang-format	0c37900b54 dokumentacia	преди 1 година
.clang-format-ignore	0c37900b54 dokumentacia	преди 1 година
.cproject	a8b7cac575 prvá verzia Bridge - dokáže echovať	преди 1 година
.gitignore	4c44c4b872 Updated gitignore	преди 11 месеца
.project	7fb2874748 prvy bridge	преди 1 година
Doxyfile	75515065b5 +marmaid in doxy	преди 1 година
LICENSE	3259c6340c Initial commit	преди 1 година
Makefile	0c37900b54 dokumentacia	преди 1 година
README.md	75515065b5 +marmaid in doxy	преди 1 година
STM32L432KCUX_FLASH.ld	7fb2874748 prvy bridge	преди 1 година
nbus-bridge.ioc	dab2132118 upgrade kniznice, nbus_slave: getData	преди 1 година
nbus-bridge.launch	dab45546a7 Bridge Unicast Fix	преди 11 месеца

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

komunikácia s modulom nBusBridge
komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

Len - počet bajtov v pakete
MA - Module address
SA - Sensor address
FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
DATA - Payload
CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name	MA	SA
Broadcast global	0	0
Broadcast local	0	y
Unicast global	x	0
Unicast local	x	y
to Bridge	0	0xFF