nBus client API pre MCU (bridge)

30 Commits

1 Branches

xnecas 30de4ba588 Changed header to 10B and updated CMD Slaves		11 maanden geleden
Core	30de4ba588 Changed header to 10B and updated CMD Slaves	11 maanden geleden
Drivers	7fb2874748 prvy bridge	1 jaar geleden
Modules	81ace4870e dataframe length as uint16	1 jaar geleden
graphs	75515065b5 +marmaid in doxy	1 jaar geleden
.clang-format	0c37900b54 dokumentacia	1 jaar geleden
.clang-format-ignore	0c37900b54 dokumentacia	1 jaar geleden
.cproject	a8b7cac575 prvá verzia Bridge - dokáže echovať	1 jaar geleden
.gitignore	4c44c4b872 Updated gitignore	11 maanden geleden
.project	7fb2874748 prvy bridge	1 jaar geleden
Doxyfile	75515065b5 +marmaid in doxy	1 jaar geleden
LICENSE	3259c6340c Initial commit	1 jaar geleden
Makefile	0c37900b54 dokumentacia	1 jaar geleden
README.md	75515065b5 +marmaid in doxy	1 jaar geleden
STM32L432KCUX_FLASH.ld	7fb2874748 prvy bridge	1 jaar geleden
nbus-bridge.ioc	dab2132118 upgrade kniznice, nbus_slave: getData	1 jaar geleden
nbus-bridge.launch	dab45546a7 Bridge Unicast Fix	11 maanden geleden

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

komunikácia s modulom nBusBridge
komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

Len - počet bajtov v pakete
MA - Module address
SA - Sensor address
FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
DATA - Payload
CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name	MA	SA
Broadcast global	0	0
Broadcast local	0	y
Unicast global	x	0
Unicast local	x	y
to Bridge	0	0xFF