nBus client API pre MCU (bridge)

30 Commity

1 Gałęzie

0 Wydania

xnecas 30de4ba588 Changed header to 10B and updated CMD Slaves		11 miesięcy temu
Core	30de4ba588 Changed header to 10B and updated CMD Slaves	11 miesięcy temu
Drivers	7fb2874748 prvy bridge	1 rok temu
Modules	81ace4870e dataframe length as uint16	1 rok temu
graphs	75515065b5 +marmaid in doxy	1 rok temu
.clang-format	0c37900b54 dokumentacia	1 rok temu
.clang-format-ignore	0c37900b54 dokumentacia	1 rok temu
.cproject	a8b7cac575 prvá verzia Bridge - dokáže echovať	1 rok temu
.gitignore	4c44c4b872 Updated gitignore	11 miesięcy temu
.project	7fb2874748 prvy bridge	1 rok temu
Doxyfile	75515065b5 +marmaid in doxy	1 rok temu
LICENSE	3259c6340c Initial commit	1 rok temu
Makefile	0c37900b54 dokumentacia	1 rok temu
README.md	75515065b5 +marmaid in doxy	1 rok temu
STM32L432KCUX_FLASH.ld	7fb2874748 prvy bridge	1 rok temu
nbus-bridge.ioc	dab2132118 upgrade kniznice, nbus_slave: getData	1 rok temu
nbus-bridge.launch	dab45546a7 Bridge Unicast Fix	11 miesięcy temu

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

komunikácia s modulom nBusBridge
komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

Len - počet bajtov v pakete
MA - Module address
SA - Sensor address
FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
DATA - Payload
CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name	MA	SA
Broadcast global	0	0
Broadcast local	0	y
Unicast global	x	0
Unicast local	x	y
to Bridge	0	0xFF