nBus client API pre MCU (bridge)

30 Коммитууд

1 Салаанууд

0 Хувилбарууд

xnecas 30de4ba588 Changed header to 10B and updated CMD Slaves		11 сар өмнө
Core	30de4ba588 Changed header to 10B and updated CMD Slaves	11 сар өмнө
Drivers	7fb2874748 prvy bridge	1 жил өмнө
Modules	81ace4870e dataframe length as uint16	1 жил өмнө
graphs	75515065b5 +marmaid in doxy	1 жил өмнө
.clang-format	0c37900b54 dokumentacia	1 жил өмнө
.clang-format-ignore	0c37900b54 dokumentacia	1 жил өмнө
.cproject	a8b7cac575 prvá verzia Bridge - dokáže echovať	1 жил өмнө
.gitignore	4c44c4b872 Updated gitignore	11 сар өмнө
.project	7fb2874748 prvy bridge	1 жил өмнө
Doxyfile	75515065b5 +marmaid in doxy	1 жил өмнө
LICENSE	3259c6340c Initial commit	1 жил өмнө
Makefile	0c37900b54 dokumentacia	1 жил өмнө
README.md	75515065b5 +marmaid in doxy	1 жил өмнө
STM32L432KCUX_FLASH.ld	7fb2874748 prvy bridge	1 жил өмнө
nbus-bridge.ioc	dab2132118 upgrade kniznice, nbus_slave: getData	1 жил өмнө
nbus-bridge.launch	dab45546a7 Bridge Unicast Fix	11 сар өмнө

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

komunikácia s modulom nBusBridge
komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

Len - počet bajtov v pakete
MA - Module address
SA - Sensor address
FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
DATA - Payload
CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name	MA	SA
Broadcast global	0	0
Broadcast local	0	y
Unicast global	x	0
Unicast local	x	y
to Bridge	0	0xFF