nBus client API pre MCU (bridge)

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xnecas 30de4ba588 Changed header to 10B and updated CMD Slaves		vor 11 Monaten
Core	30de4ba588 Changed header to 10B and updated CMD Slaves	vor 11 Monaten
Drivers	7fb2874748 prvy bridge	vor 1 Jahr
Modules	81ace4870e dataframe length as uint16	vor 1 Jahr
graphs	75515065b5 +marmaid in doxy	vor 1 Jahr
.clang-format	0c37900b54 dokumentacia	vor 1 Jahr
.clang-format-ignore	0c37900b54 dokumentacia	vor 1 Jahr
.cproject	a8b7cac575 prvá verzia Bridge - dokáže echovať	vor 1 Jahr
.gitignore	4c44c4b872 Updated gitignore	vor 11 Monaten
.project	7fb2874748 prvy bridge	vor 1 Jahr
Doxyfile	75515065b5 +marmaid in doxy	vor 1 Jahr
LICENSE	3259c6340c Initial commit	vor 1 Jahr
Makefile	0c37900b54 dokumentacia	vor 1 Jahr
README.md	75515065b5 +marmaid in doxy	vor 1 Jahr
STM32L432KCUX_FLASH.ld	7fb2874748 prvy bridge	vor 1 Jahr
nbus-bridge.ioc	dab2132118 upgrade kniznice, nbus_slave: getData	vor 1 Jahr
nbus-bridge.launch	dab45546a7 Bridge Unicast Fix	vor 11 Monaten

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

komunikácia s modulom nBusBridge
komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

Len - počet bajtov v pakete
MA - Module address
SA - Sensor address
FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
DATA - Payload
CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name	MA	SA
Broadcast global	0	0
Broadcast local	0	y
Unicast global	x	0
Unicast local	x	y
to Bridge	0	0xFF