nBus client API pre MCU (bridge)

1 Haarat

0 Julkaisut

xnecas 30de4ba588 Changed header to 10B and updated CMD Slaves		11 kuukautta sitten
Core	30de4ba588 Changed header to 10B and updated CMD Slaves	11 kuukautta sitten
Drivers	7fb2874748 prvy bridge	1 vuosi sitten
Modules	81ace4870e dataframe length as uint16	1 vuosi sitten
graphs	75515065b5 +marmaid in doxy	1 vuosi sitten
.clang-format	0c37900b54 dokumentacia	1 vuosi sitten
.clang-format-ignore	0c37900b54 dokumentacia	1 vuosi sitten
.cproject	a8b7cac575 prvá verzia Bridge - dokáže echovať	1 vuosi sitten
.gitignore	4c44c4b872 Updated gitignore	11 kuukautta sitten
.project	7fb2874748 prvy bridge	1 vuosi sitten
Doxyfile	75515065b5 +marmaid in doxy	1 vuosi sitten
LICENSE	3259c6340c Initial commit	1 vuosi sitten
Makefile	0c37900b54 dokumentacia	1 vuosi sitten
README.md	75515065b5 +marmaid in doxy	1 vuosi sitten
STM32L432KCUX_FLASH.ld	7fb2874748 prvy bridge	1 vuosi sitten
nbus-bridge.ioc	dab2132118 upgrade kniznice, nbus_slave: getData	1 vuosi sitten
nbus-bridge.launch	dab45546a7 Bridge Unicast Fix	11 kuukautta sitten

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

komunikácia s modulom nBusBridge
komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

Len - počet bajtov v pakete
MA - Module address
SA - Sensor address
FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
DATA - Payload
CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name	MA	SA
Broadcast global	0	0
Broadcast local	0	y
Unicast global	x	0
Unicast local	x	y
to Bridge	0	0xFF