nBus client API pre MCU (bridge)

32 Ревизии

1 Клонове

xnecas 3e0feee744 Fixed code redundacy		преди 11 месеца
Core	3e0feee744 Fixed code redundacy	преди 11 месеца
Drivers	3e0feee744 Fixed code redundacy	преди 11 месеца
Modules	81ace4870e dataframe length as uint16	преди 1 година
graphs	75515065b5 +marmaid in doxy	преди 1 година
.clang-format	0c37900b54 dokumentacia	преди 1 година
.clang-format-ignore	0c37900b54 dokumentacia	преди 1 година
.cproject	3e0feee744 Fixed code redundacy	преди 11 месеца
.gitignore	4c44c4b872 Updated gitignore	преди 11 месеца
.project	3e0feee744 Fixed code redundacy	преди 11 месеца
Doxyfile	75515065b5 +marmaid in doxy	преди 1 година
LICENSE	3259c6340c Initial commit	преди 1 година
Makefile	0c37900b54 dokumentacia	преди 1 година
README.md	75515065b5 +marmaid in doxy	преди 1 година
STM32L432KCUX_FLASH.ld	7fb2874748 prvy bridge	преди 1 година
nbus-bridge.ioc	3e0feee744 Fixed code redundacy	преди 11 месеца
nbus-bridge.launch	dab45546a7 Bridge Unicast Fix	преди 11 месеца

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

komunikácia s modulom nBusBridge
komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

Len - počet bajtov v pakete
MA - Module address
SA - Sensor address
FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
DATA - Payload
CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name	MA	SA
Broadcast global	0	0
Broadcast local	0	y
Unicast global	x	0
Unicast local	x	y
to Bridge	0	0xFF