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nBus-bridge
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nBus client API pre MCU (bridge)

Struktur: 3e0feee744
Branches Tags
nBus-bridge
ZIP TAR.GZ
xnecas 3e0feee744 Fixed code redundacy vor 11 Monaten
Core 3e0feee744 Fixed code redundacy vor 11 Monaten
Drivers 3e0feee744 Fixed code redundacy vor 11 Monaten
Modules 81ace4870e dataframe length as uint16 vor 1 Jahr
graphs 75515065b5 +marmaid in doxy vor 1 Jahr
.clang-format 0c37900b54 dokumentacia vor 1 Jahr
.clang-format-ignore 0c37900b54 dokumentacia vor 1 Jahr
.cproject 3e0feee744 Fixed code redundacy vor 11 Monaten
.gitignore 4c44c4b872 Updated gitignore vor 11 Monaten
.project 3e0feee744 Fixed code redundacy vor 11 Monaten
Doxyfile 75515065b5 +marmaid in doxy vor 1 Jahr
LICENSE 3259c6340c Initial commit vor 1 Jahr
Makefile 0c37900b54 dokumentacia vor 1 Jahr
README.md 75515065b5 +marmaid in doxy vor 1 Jahr
STM32L432KCUX_FLASH.ld 7fb2874748 prvy bridge vor 1 Jahr
nbus-bridge.ioc 3e0feee744 Fixed code redundacy vor 11 Monaten
nbus-bridge.launch dab45546a7 Bridge Unicast Fix vor 11 Monaten

README.md

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

  • komunikácia s modulom nBusBridge
  • komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

  • Len - počet bajtov v pakete
  • MA - Module address
  • SA - Sensor address
  • FC - Function code
    • FC+E - Error flag: FC+0x80
  • DATA - Payload
  • CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name MA SA
Broadcast global 0 0
Broadcast local 0 y
Unicast global x 0
Unicast local x y
to Bridge 0 0xFF