nBus client API pre MCU (bridge)

32 Incheckningar

1 Brancher

0 Släpp

xnecas 3e0feee744 Fixed code redundacy		11 månader sedan
Core	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 månader sedan
Drivers	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 månader sedan
Modules	81ace4870e dataframe length as uint16	1 år sedan
graphs	75515065b5 +marmaid in doxy	1 år sedan
.clang-format	0c37900b54 dokumentacia	1 år sedan
.clang-format-ignore	0c37900b54 dokumentacia	1 år sedan
.cproject	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 månader sedan
.gitignore	4c44c4b872 Updated gitignore	11 månader sedan
.project	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 månader sedan
Doxyfile	75515065b5 +marmaid in doxy	1 år sedan
LICENSE	3259c6340c Initial commit	1 år sedan
Makefile	0c37900b54 dokumentacia	1 år sedan
README.md	75515065b5 +marmaid in doxy	1 år sedan
STM32L432KCUX_FLASH.ld	7fb2874748 prvy bridge	1 år sedan
nbus-bridge.ioc	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 månader sedan
nbus-bridge.launch	dab45546a7 Bridge Unicast Fix	11 månader sedan

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

komunikácia s modulom nBusBridge
komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

Len - počet bajtov v pakete
MA - Module address
SA - Sensor address
FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
DATA - Payload
CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name	MA	SA
Broadcast global	0	0
Broadcast local	0	y
Unicast global	x	0
Unicast local	x	y
to Bridge	0	0xFF