nBus client API pre MCU (bridge)

32 Commits

1 Branches

xnecas 3e0feee744 Fixed code redundacy		11 maanden geleden
Core	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 maanden geleden
Drivers	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 maanden geleden
Modules	81ace4870e dataframe length as uint16	1 jaar geleden
graphs	75515065b5 +marmaid in doxy	1 jaar geleden
.clang-format	0c37900b54 dokumentacia	1 jaar geleden
.clang-format-ignore	0c37900b54 dokumentacia	1 jaar geleden
.cproject	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 maanden geleden
.gitignore	4c44c4b872 Updated gitignore	11 maanden geleden
.project	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 maanden geleden
Doxyfile	75515065b5 +marmaid in doxy	1 jaar geleden
LICENSE	3259c6340c Initial commit	1 jaar geleden
Makefile	0c37900b54 dokumentacia	1 jaar geleden
README.md	75515065b5 +marmaid in doxy	1 jaar geleden
STM32L432KCUX_FLASH.ld	7fb2874748 prvy bridge	1 jaar geleden
nbus-bridge.ioc	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 maanden geleden
nbus-bridge.launch	dab45546a7 Bridge Unicast Fix	11 maanden geleden

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

komunikácia s modulom nBusBridge
komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

Len - počet bajtov v pakete
MA - Module address
SA - Sensor address
FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
DATA - Payload
CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name	MA	SA
Broadcast global	0	0
Broadcast local	0	y
Unicast global	x	0
Unicast local	x	y
to Bridge	0	0xFF