nBus client API pre MCU (bridge)

32 Revize

1 Větve

0 Vydání

xnecas 3e0feee744 Fixed code redundacy		před 11 měsíci
Core	3e0feee744 Fixed code redundacy	před 11 měsíci
Drivers	3e0feee744 Fixed code redundacy	před 11 měsíci
Modules	81ace4870e dataframe length as uint16	před 1 rokem
graphs	75515065b5 +marmaid in doxy	před 1 rokem
.clang-format	0c37900b54 dokumentacia	před 1 rokem
.clang-format-ignore	0c37900b54 dokumentacia	před 1 rokem
.cproject	3e0feee744 Fixed code redundacy	před 11 měsíci
.gitignore	4c44c4b872 Updated gitignore	před 11 měsíci
.project	3e0feee744 Fixed code redundacy	před 11 měsíci
Doxyfile	75515065b5 +marmaid in doxy	před 1 rokem
LICENSE	3259c6340c Initial commit	před 1 rokem
Makefile	0c37900b54 dokumentacia	před 1 rokem
README.md	75515065b5 +marmaid in doxy	před 1 rokem
STM32L432KCUX_FLASH.ld	7fb2874748 prvy bridge	před 1 rokem
nbus-bridge.ioc	3e0feee744 Fixed code redundacy	před 11 měsíci
nbus-bridge.launch	dab45546a7 Bridge Unicast Fix	před 11 měsíci

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

komunikácia s modulom nBusBridge
komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

Len - počet bajtov v pakete
MA - Module address
SA - Sensor address
FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
DATA - Payload
CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name	MA	SA
Broadcast global	0	0
Broadcast local	0	y
Unicast global	x	0
Unicast local	x	y
to Bridge	0	0xFF