nBus client API pre MCU (bridge)

1 Haarat

0 Julkaisut

xnecas 3e0feee744 Fixed code redundacy		11 kuukautta sitten
Core	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 kuukautta sitten
Drivers	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 kuukautta sitten
Modules	81ace4870e dataframe length as uint16	1 vuosi sitten
graphs	75515065b5 +marmaid in doxy	1 vuosi sitten
.clang-format	0c37900b54 dokumentacia	1 vuosi sitten
.clang-format-ignore	0c37900b54 dokumentacia	1 vuosi sitten
.cproject	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 kuukautta sitten
.gitignore	4c44c4b872 Updated gitignore	11 kuukautta sitten
.project	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 kuukautta sitten
Doxyfile	75515065b5 +marmaid in doxy	1 vuosi sitten
LICENSE	3259c6340c Initial commit	1 vuosi sitten
Makefile	0c37900b54 dokumentacia	1 vuosi sitten
README.md	75515065b5 +marmaid in doxy	1 vuosi sitten
STM32L432KCUX_FLASH.ld	7fb2874748 prvy bridge	1 vuosi sitten
nbus-bridge.ioc	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 kuukautta sitten
nbus-bridge.launch	dab45546a7 Bridge Unicast Fix	11 kuukautta sitten

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

komunikácia s modulom nBusBridge
komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

Len - počet bajtov v pakete
MA - Module address
SA - Sensor address
FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
DATA - Payload
CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name	MA	SA
Broadcast global	0	0
Broadcast local	0	y
Unicast global	x	0
Unicast local	x	y
to Bridge	0	0xFF