nBus client API pre MCU (bridge)

32 Коммитууд

1 Салаанууд

0 Хувилбарууд

xnecas 3e0feee744 Fixed code redundacy		11 сар өмнө
Core	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 сар өмнө
Drivers	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 сар өмнө
Modules	81ace4870e dataframe length as uint16	1 жил өмнө
graphs	75515065b5 +marmaid in doxy	1 жил өмнө
.clang-format	0c37900b54 dokumentacia	1 жил өмнө
.clang-format-ignore	0c37900b54 dokumentacia	1 жил өмнө
.cproject	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 сар өмнө
.gitignore	4c44c4b872 Updated gitignore	11 сар өмнө
.project	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 сар өмнө
Doxyfile	75515065b5 +marmaid in doxy	1 жил өмнө
LICENSE	3259c6340c Initial commit	1 жил өмнө
Makefile	0c37900b54 dokumentacia	1 жил өмнө
README.md	75515065b5 +marmaid in doxy	1 жил өмнө
STM32L432KCUX_FLASH.ld	7fb2874748 prvy bridge	1 жил өмнө
nbus-bridge.ioc	3e0feee744 Fixed code redundacy	11 сар өмнө
nbus-bridge.launch	dab45546a7 Bridge Unicast Fix	11 сар өмнө

nBus-bridge

nBus klient pre MCU vo funkcii bridge. Modul podporuje 2 typu komunikácie

komunikácia s modulom nBusBridge
komunikácia s modulmi v internej sieti nBus

Protokol

Dátový rámec

Požiadavka @mermaid{packet_rq}

Odpoveď OK @mermaid{packet_rs}

Odpoveď ERR @mermaid{packet_rs_err}

Len - počet bajtov v pakete
MA - Module address
SA - Sensor address
FC - Function code
- FC+E - Error flag: FC+0x80
DATA - Payload
CRC8 - CRC checksum

Adresovanie

Name	MA	SA
Broadcast global	0	0
Broadcast local	0	y
Unicast global	x	0
Unicast local	x	y
to Bridge	0	0xFF